行星減速機(jī)是一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由內(nèi)齒圈和齒輪箱外殼緊密結(jié)合而成。在齒輪中心有一個(gè)太陽輪，由外力驅(qū)動(dòng)。這些齒輪均等地分成了托盤行星齒輪組。行星輪依靠輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪來支持漂浮循環(huán)。太陽輪由輸入側(cè)驅(qū)動(dòng)，可帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并沿內(nèi)齒圈的中心軌跡運(yùn)動(dòng)，行星齒輪減速器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與托盤的輸出軸相連，輸出動(dòng)力。

　　在保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)之間裝配同心度良好的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力(扭矩)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中也將保持平穩(wěn)無脈動(dòng)。若非同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸也必須承受減速器輸入端的徑向力(彎矩)。

　　這種徑向力會(huì)迫使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸彎曲，而且彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的旋轉(zhuǎn)不斷地改變。當(dāng)同心度誤差較大時(shí)，徑向力會(huì)使步進(jìn)電機(jī)輸出軸的局部溫度升高，使電機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)遭到連續(xù)破壞，最終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的斷裂時(shí)間越短;

　　在電動(dòng)機(jī)輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端還將承受來自電動(dòng)機(jī)輸出軸的徑向力。若徑向力超過了減速器輸入端可承受的最大徑向負(fù)荷，減速器的輸入端將發(fā)生變形甚至斷裂，或輸入端的支承軸承損壞。

　　所以保證裝配時(shí)的同心度是很重要的!通過對(duì)裝配過程的分析發(fā)現(xiàn)，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與減速機(jī)輸入端同心，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面與減速機(jī)輸入端孔表面高度一致，兩者的接觸面緊密相連，沒有徑向力和變形空間。若在裝配時(shí)不是同心的，則在接觸面之間不會(huì)有重合或空隙，從而產(chǎn)生徑向力，形成變形空間。

　　類似地，減速器的輸出軸也會(huì)因與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸相同的原因而斷裂或彎曲。然而，減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出與減速比相乘的結(jié)果。由于減速器的輸出比電動(dòng)機(jī)大，所以減速器的輸出軸更容易斷裂。所以，在使用減速機(jī)時(shí)，用戶在安裝輸出端時(shí)應(yīng)更加注意保證同心度!